부산일보(2024.11.14)에 따르면, 영도구 조선소 인근 해역에서 도장작업 중 유출된 도료성 오염물이 발견되어 5건의 행정조치가 이루어졌다. 보도는 “작업장 구조상 인력이 접근하기 어려운 협소 구역에서 오염이 집중된다”고 지적했다.

해양환경공단(KOEM) 부산지역본부의 2023년 해역조사보고서에 따르면, 영도·사하 일대 해수에서 미세유막 농도가 평균 0.12mg/L로 전국 평균(0.04mg/L)의 3배에 달했다. 이는 조선소 및 선박 정박지에서 발생한 도료성 오염 가능성이 높다고 명시되었다.

국방과학연구소 특허 「소나 영상 내 객체인식 병렬 처리 방법(KR10-2115196)」에서는 CPU-GPU 병렬 분석을 통해 수중 객체(오염물, 부유물)를 실시간 인식할 수 있는 기술을 제안했다. 이는 안다미로가 항만 내 오염물 탐지에 적용 가능한 기술 기반임을 보여준다.

탐사 로봇 제어 관련 국방과학연구소 특허 「탐사 로봇을 제어하는 방법(KR10-2691383)」에서는 다중 로봇 간 협동 제어 및 통신 장애 대응을 포함해 복잡한 환경에서의 임무 수행을 가능케 하는 알고리즘을 제안했다. 이는 다수의 안다미로 로봇을 조선소 구역에 배치하는 시스템 구성에 적합하다.